Родился 8 мая 1972 года в Ульяновске.

Получил образование по специальностям «Экономика и управление на предприятии»  и «Юриспруденция» в Ульяновском государственном университете.

Профессиональную деятельность начал в 1989 году на Ульяновском радиоламповом заводе, где работал токарем 2 разряда. С 1991 по 1992 год работал на Ульяновском автомобильном заводе. В 1995-м вернулся на Ульяновский радиоламповый завод и повысил профессиональную квалификацию до токаря 4 разряда, а после был переведен в должность экономиста по труду цеха №25.

В период с 2000 по 2002 год работал помощником адвоката в Адвокатском бюро №1.

С 2007 года являлся директором ООО «ТерминалАгро», которое позднее было реорганизовано в ООО «АгроТерминал».

Следующим этапом трудовой деятельности стала работа в должности заместителя директора ООО «Агро+» с 2013 по 2016 гг.

Позднее трудился монтажником по монтажу железобетонных конструкций в ООО «Самаратрансстрой».

С апреля по июль 2017 года являлся заместителем директора ООО «АГРОПЛЮС», откуда уволился по собственному желанию.

9 сентября 2018 года в результате довыборов избран депутатом Ульяновской Городской Думы V созыва по округу №15. Депутатом УГД пробыл до сентября 2020 года.

Сам Панков очень хотел попасть в новый состав депутатского корпуса ЗСО, однако в этом случае пришлось бы объявлять довыборы по Засвияжскому одномандатному округу №15 и вновь выделять на это бюджетные средства.

В августе 2020 года Якова Панкова сняли с выборов в Гордуму (он шел по округу №20).

В интервью он признался, что "Я все еще в творческом поиске, не трудоустроен".