Команда Ульяновского государственного технического университета RoboLife успешно провела первые испытания беспилотного автомобиля на базе УАЗ.
Над проектом работают студенты факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета под руководством декана ФИСТ, заведующего кафедрой «Вычислительная техника» Кирилла Святова.
Внешне беспилотный внедорожник не отличается от типового транспортного средства. Автомобиль был оснащен автоматической коробкой передач, гидравлическим усилителем руля. Во внедорожник установили дополнительное оборудование, чтобы обеспечить управление основными узлами и агрегатами: подруливающее устройство, GNSS система (глобальное позиционирование), агронавигатор.
- Сборная команда двух факультетов проделала большую работу в части дооснащения типового УАЗа, - рассказал Кирилл Святов. - Был перебран механизм переключения передач, протянуты тросы к рычагу переключения, установлены шаговые двигатели и датчики положения. Похожее решение использовалось для управления педалью тормоза. В механизм рулевого управления интегрировано подруливающее устройство и датчик углового положения рулевого вала. За управление всеми агрегатами отвечают контроллеры на базе ESP32.
Полевые испытания проводились в Нижнем Новгороде. Удаленное управление осуществляется посредством пульта дистанционного управления. Для обеспечения безопасности на время проведения испытаний реализован способ, при котором автомобиль осуществляет движение только при зажатой кнопке безопасности. Если ее отпустить, то автомобиль сразу же остановится.
Робототехники УлГТУ имеют большой опыт в работе с беспилотными транспортными средствами. Пять лет назад на всероссийском робототехническом фестивале студенты Политеха выиграли автомобиль «ГАЗель Next» для дальнейшего переоборудования.
Фото - УлГТУ
Ольга Шестаковская
