Родился 9 июня 1937 года в Кишиневе (Бессарабия, Королевство Румыния).
Ушел из жизни в ночь на 25 ноября 2017 года после тяжелой и скоротечной болезни.
13 июня 1941 года был вместе с семьей выслан на спецпоселение в Среднюю Азию (отец находился в заключении до 1957 года).
Окончил фабрично-заводские курсы (параллельно с учебой – в 1951-55 гг. - работал лаборантом в сынжерейской средней школе № 1 (Молдавская ССР). В 1955-1957 годах работал трактористом на Драганештской машинно-тракторной станции (МТС).
После службы в Советской Армии (был демобилизован по инвалидности) в 1960 году поселился в Житомире (Украина), где в 1965 году окончил заочное отделение местного политехнического института.
До 1988 года работал в житомирском производственном объединении «Электроизмеритель»: сначала подсобным рабочим, слесарем-сборщиком, контролёром, затем инженером, заведующим лабораторией; впоследствии стал генеральным конструктором, начальником специализированного конструкторского бюро (СКТБ) и заместителем генерального директора объединения по научной работе.
В январе 1988 года был переведён в Ульяновск для организации центра микроэлектроники (УЦМ), в 1989 году назначен заместителем генерального директора по научной работе Ульяновского центра применения микроэлектроники и автоматизации в машиностроении. Профессор Ульяновского политехнического института.
Занявшись предпринимательской деятельностью, открыл в Ульяновске «Баскин-Роббинс» и магазин «Ив Роше», позже пиццерию «Сицилия» и детский магазин «Игрушечная страна». Основал общественное движение «Ульяновцы». Под его руководством на его предприятиях в Ульяновске было налажено серийное производство газосигнализаторов для работы во взрывоопасных средах и серии датчиков пожарной безопасности.
Исаак Гринберг - автор и соавтор изобретений в области электротехники, главным образом измерительных приборов и датчиков. Также он является автором монографий «Самонастраивающиеся измерительные усилители с пробным сигналом», «Измерители индукции переменных магнитных полей», «Гальваномагнитные преобразователи в измерительной технике».
Награждён медалями «За доблестный труд» (1970), «Ветеран труда» (1984), знаком «Отличник приборостроения СССР» (1985). Лауреат премии ЦК ЛКСМУ имени Н. Островского.
Исаак Павлович Гринберг имеет более 300 патентов СССР и 36 патентов РФ на изобретения. В 1970 ему была вручена юбилейная медаль СССР «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина», в 1983 г. — медаль СССР «Ветеран труда», в 1984 г. — медаль Отличника приборостроения СССР. В 1985 г. отмечен Золотой медалью за достигнутые успехи в развитии народного хозяйства СССР, в 1978 г. был награжден дипломом Фонда поддержки предпринимательских инициатив.
Имеет почетное звание Фонда содействия развитию предпринимательства, а также звание «Специалист 2015 года». Награжден медалью за личное мужество «Общероссийского союза поддержки инициатив Президента РФ», Орденом «Почетный гражданин России» Всероссийского комитета по общественным наградам и званиям. В 2015 г., на выставке «Импортозамещение» в Москве, изделие «ГиК-3», представленное на стенде Ульяновской области, было высоко оценено Председателем Правительства Российской Федерации Д.А. Медведевым, а ЗАО «ИВЛА-ОПТ» награждено дипломом. В 2016 г. на первом Всероссийском конкурсе по определению 100 лучших предприятий и организаций в стране, в номинации «Инновационная деятельность» в список 100 лучших предприятий было включено ЗАО «ИВЛА-ОПТ». Исаак Павлович имеет также многочисленные награды международного уровня, такие как «Международный биографический центр» (Кембридж, Англия), в том числе в 2015 г. — за победу в номинации «Работа во благо общества». Лауреат Государственной премии в области науки и техники, академик Международной академии. В 2013 г. за высокий профессионализм и многолетний добросовестный труд поощрён Почётной грамотой Губернатора Ульяновской области.
Почетный гражданин Ульяновской области.
В феврале 2018 года в Ульяновске учреждена губернаторская стипендия «Имени Исаака Павловича Гринберга»
Семья Исаака Павловича: жена, пятеро детей; брат — Иосиф Павлович Гринберг (1931—2009), молдавский учёный в области табаководства, кандидат сельскохозяйственных наук (1977 г.).
В свое время Гринберг судился с экс-губернатором Ульяновской области Владимиром Шамановым, о чем вспоминал впоследствии: «Когда Шаманов был губернатором, то я его критиковал вовсю. Подавал в суд, выигрывал дела. Но учитывая, что он человек бедный, как не раз сам говорил, то попросил уменьшить оценки нанесенного мне вреда до рубля. Суду некуда было деться. В итоге я три раза выиграл по рублю».