Родился 17 октября 1965 года в Ташкенте Узбекской ССР.

Окончил Ташкентское высшее общевойсковое командное училище им. В.И. Ленина в 1986 году. В 1982 - 1986 годах - курсант Ташкентского высшего общевойскового командного училища им. В.И. Ленина.

Послужной список.

В 1986 - 1989 годах - командир мотострелкового взвода танкового полка. Южная группа войск.

В 1989 – 1990 гг. - командир мотострелковой роты танкового полка. Южная группа войск.

В 1990 - 1991 гг. - командир комендантской роты. Южная группа войск.

В 1991 - 1993 гг. - заместитель командира мотострелкового батальона. Белорусский военный округ. С апреля по декабрь 1993 года - командир мотострелкового батальона, Узбекистан.

В 1993 - 1995 гг. - командир отдельного мотострелкового батальона, Узбекистан.

1995 - 1997 гг. - командир учебного мотострелкового батальона. Уральский военный округ.

С июля по август 1997 года - начальник штаба – заместитель командира мотострелкового батальона, Уральский военный округ.

С 1997-го по 1999-й - начальник штаба – заместитель командира отдельного механизированного батальона, Татарстан.

С 1999-го по 2001-й- командир отдельного механизированного батальона, Татарстан.

С августа по октябрь 2001 гола - в распоряжении командира отдельного механизированного полка, Татарстан.

В 2001 - 2002 годах - в распоряжении начальника спасательного центра, Татарстан.

В 2002 - 2005 годах - начальник управления (по городу Димитровграду) ГУ МЧС России по Ульяновской области.

С 2005 года по август 2021 года - начальник Главного управления МЧС России по Ульяновской области. Ротацию Кисилева объяснили пенсионным возрастом — генерал-майору было на тот момент 55 лет.

Кисилев стал фигурантом уголовного дела - вместе с тремя подчиненными он проходил по статье о растрате. Якобы командировочные сотрудников руководители тратили на свой отдых на турбазе «Лесная быль». В октябре 2022 года суд назначил ему наказание - два года условно. В декабре 2022 года гособвинение требовало прибавить Кисилеву полгода к сроку и заменить им условное наказание колонией общего режима, а также лишить офицерского звания. Суд оставил приговор прежним.

Награды. Медаль ВС СССР «70 лет Вооружённых Сил СССР», медаль МО РФ «За отличие в воинской службе» I и 3 степеней, медалью МЧС России «За отличие в военной службе» 2 степени, медалью ВС РФ «80 лет Вооружённых Сил СССР», медалью «Маршал Советского Союза Жуков», ведомственный нагрудный знак МЧС России «За заслуги», медаль «За заслуги», медалью МЧС России «За отличие в военной службе» I степени, памятная медаль «15 лет вывода Советских войск из ДРА», памятный знак МЧС России «Звезда надежды», юбилейная медаль МЧС России «100 лет Санкт-петербургскому университету ГПС МЧС России», ведомственный нагрудный знак «Почетный знак МЧС России», медаль МЧС России «За отличие в ликвидации последствий чрезвычайной ситуации», медалью ордена «За заслуги перед Отечеством 2 степени», медаль МЧС России «XX лет МЧС России», медаль МЧС России «За усердие», медалью МЧС России «Маршал Василий Чуйков».

Семейное положение. Женат, имеет двоих сыновей («Старший уже служит, он офицер (но не в нашей системе). А младший учится. Я никогда не ставил целью проталкивать куда-то детей. Посоветовать – это могу, но не более того. Меня и самого тоже не принуждали ни к чему в своё время. Мои родители даже не знали, что я поступил в военное училище после школы. Им об этом моя классная руководительница позже сказала», - признавался Игорь Кисилев в одном из интервью).

Увлекается рыбалкой («Мечтаю побыть чуть-чуть в одиночестве, взять удочку и уехать в глушь, в идеале – на берег лесного озера. И чтобы сотовый телефон молчал. Но это несбыточно. Я не могу его отключать, я сплю с ним»).