Родился 29 июля 1969 городе Куйбышев (ныне – Самара).

В 1992 году окончил Куйбышевский политехнический институт им. В.В. Куйбышева по специальности инженер-электрик, в 2002 году - самарский государственный технический университет по специальности экономист — менеджер.

С 1988 по 1989 гг. служил в армии.

Работал в сферах топливно-энергетического и жилищно-коммунального комплексов 20 лет, прошел путь от электрика до заместителя генерального директора по коммерческим вопросам ОАО «Димитровградский автоагрегатный завод».

С 2004 по 2005 годах являлся заместителем главы администрации города Сызрань.

В 2005 году был назначен на должность заместителя главы города Ульяновска с последующим переводом в правительство Ульяновской области.

С 2005 по 2009 годы занимал должность заместителя Министра топливно-энергетического и жилищно-коммунального комплексов Ульяновской области. С 2009 года являлся министром строительства Ульяновской области (ушел в отставку в мае 2010-го).

Ныне – руководитель ООО "ДСК".

Кандидат технических наук.

Женат. Имеет дочь и двух сыновей.

В 2010 году Пашенцев предложил снижать цены на жилье, экономя на отделке.