Родился 4 января 1964 года в Пермской области.

После школы, до 1986 года учился в Волжской государственной академии водного транспорта по программе «Судостроение и судоремонт» в городе Нижний Новгород. Затем, в течение двух лет проходил службу в рядах Военно-морского флота России.

С 1988 по 2001 года трудился в ОАО «ГАЗ». За время работы занимал должности: производственного мастера, старшего мастера, заместителя начальника цеха, начальника цеха, главного инженера.

На завод «КОНОРД» города Ростов-на-Дону пришел в 2001 году техническим директором. Руководил предприятием до 2002 года.

С 2002 по 2004 года вновь работал в ОАО «ГАЗ»: заместителем технического директора, начальником сервисного центра ремонта и технического обслуживания оборудования.

В ОАО «УАЗ» являлся техническим директором, затем исполнительным директором с 2004 по 2012 года. В мае 2006 года общим собранием акционеров избран членом Совета директоров ОАО «УАЗ». С мая 2010 года занял пост генерального директора.

С 2012 года является Вице-президентом по производству и техническому развитию Публичного Акционерного общества «Объединенная Авиастроительная Корпорация», «ОАК», в городе Москва. Позднее вошел в состав Правления ПАО «ОАК».

В Нижегородском государственном техническом университете в 2012 году Сергей Юрасов получил степень МВА.

С 2014 по 2015 года занимал должность Генерального директора ПАО «ВАСО».

С 11 января 2017 года - управляющий директор АО «Авиастар-СП» (15 мая 2018 года его сменил на этом посту Василий Донцов).

Женат, двое детей.

В 2011 году попал в список «самых эффективных топ-менеджеров» (71-е место).