Первые испытания беспилотного автомобиля на базе УАЗ «Патриот» в Нижнем Новгороде были успешно проведены командой RoboLife из Ульяновского государственного технического университета.

Проект реализовывают студенты факультета информационных систем и технологий и машиностроительного факультета. Их руководителем является декан ФИСТ, заведующий кафедрой «Вычислительная техника» Кирилл Святов. В прошлом году автозавод предоставил команде УАЗ «Патриот» для переоборудования под беспилотное управление.

Машину оснастили автоматической коробкой передач, гидравлическим усилителем руля. Студенты установили дополнительное оборудование, чтобы обеспечить управление основными узлами и агрегатами: подруливающее устройство, GNSS система (глобальное позиционирование), агронавигатор.

- Был перебран механизм переключения передач, протянуты тросы к рычагу переключения, установлены шаговые двигатели и датчики положения. Похожее решение использовалось для управления педалью тормоза. В механизм рулевого управления интегрировано подруливающее устройство и датчик углового положения рулевого вала. За управление всеми агрегатами отвечают контроллеры на базе ESP32, - рассказал Святов.

В работе с машиной используется пульт дистанционного управления. В целях безопасности во время испытаний был реализован способ, при котором автомобиль движется только при зажатой кнопке безопасности, а если ее отпустить, то он немедленно останавливается.

Дальше студенты планируют установить бортовой компьютер и написать управляющие программы для автономного вождения в задачах сельского хозяйства и доставки грузов на закрытых территориях. Для этого будут использованы системы технического зрения на основе стереокамер и глобального позиционирования, а также сложное программное обеспечение на основе ROS (операционной системы роботов).