Родился 31 июля 1934 г. на берегу Азовского моря в городе Осипенко (ныне – Бердянск, Украина).

Высшее образование получил в Таганрогском радиотехническом институте (Южный федеральный университет), в дальнейшем прошел обучение в Академии народного хозяйства СССР.

Сразу после окончания института, в 1962 году, приехал в Ульяновск, где поступил на работу в филиал Морского научно-исследовательского института (ныне – ФНПЦ ОАО «НПО «Марс») - старшим инженером по сопровождению производства ЭВМ для систем ПВО страны. Позже был назначен ответственным сдатчиком первого изделия «Курс», затем исполнял обязанности заместителя главного конструктора ЭВМ системы «Туча» для подводных лодок. А с 1973-го по 2010-й являлся генеральным директором предприятия.

В 1993 - 2000 годах под руководством Валентина Кидалова была проведена полная реорганизация предприятия: по договору с фирмой Siemens в рамках кредитной линии «Гермес» созданы современные, отвечающие требованиям мирового уровня производства персональных компьютеров, печатных плат, модулей, жгутов, лакокрасочных покрытий; освоено производство базовых активноматричных жидкокристаллических видеомониторов различных исполнений.

Под его научным руководством по тематике предприятия созданы десятки образцов новой техники, разработаны, изготовлены, испытаны информационно-управляющие системы для больших противолодочных кораблей, тяжелых авианесущих крейсеров и других надводных кораблей, а также базовые универсальные учебно-тренировочные комплексы.

Валентин Кидалов завершил трудовой путь в НПО «Марс» в 2010 году в должности генерального конструктора АСУ ВМФ, передав следующим поколениям руководителей сильное предприятие и сплоченный коллектив.

Он автор 63 научных трудов, в их числе 20 авторских свидетельств на изобретения в области вычислительной техники, которые внедрены в разработках отрасли судостроения и в смежных отраслях (научные труды Кидалова являются хорошим пособием для разработчиков АСУ).

Награжден орденом «Знак Почёта», «Трудового Красного Знамени», орденом Почёта, юбилейной медалью «За доблестный труд», медалью «В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина», юбилейной медалью «300 лет Российскому флоту», почетным знаком губернатора Ульяновской области «За веру и добродетель» (2006).

Лауреат Ленинской премии (1977), Государственной премии СССР (1981), премии Правительства РФ в области науки и техники (2005). 

Имеет звания: «Почетный судостроитель», «Почетный гражданин Ульяновской области». Занесен в Золотую книгу Почета региона.